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Bei dieser Anlage vereinzelt der Roboter Stangen oder Rohre verschiedener Durchmesser und Längen automatisch.

Der Bediener gibt lediglich die Dimension der Stangen oder Rohre im Bedienpanel ein, dann errechnet die Anlage alle relevanten Werte, wie Greifpunkte, Ablegepunkte in der Ablage, usw. mathematisch.

Danach spannt der 6Achs-Roboter die Stange zwischen zwei Dornen und versetzt sie in der Längsachse in Drehung, dann wird sie umgedreht und wieder in der Längsachse gedreht, bevor sie automatisch in Lagen in einem Gestell abgelegt wird.

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